Cooperative Safety bezeichnet bei Agility Robotics ein Sicherheitskonzept für humanoide Roboter, die ohne feste Schutzbarrieren in Bereichen arbeiten sollen, in denen sich auch Menschen bewegen. Der Roboter muss dafür seine Umgebung und anwesende Personen zuverlässig erkennen und bei möglichen Gefahren angemessen reagieren können, etwa durch langsameres Bewegen oder Anhalten.

Der Begriff ist besonders im Zusammenhang mit Digit 5 relevant. Agility verwendet ihn für die geplante Fähigkeit des Roboters, außerhalb klassischer abgesperrter Arbeitszellen eingesetzt zu werden. Cooperative Safety ist dabei nicht gleichbedeutend mit einer allgemeinen Sicherheitsnorm für humanoide Roboter, sondern eine vom Hersteller verwendete Bezeichnung für ein umfassendes Sicherheitskonzept.

Für industrielle Robotersicherheit existieren internationale Standards wie ISO 10218. Spezielle Normen für dynamisch stabile humanoide Industrieroboter befinden sich jedoch teilweise noch in Entwicklung.